Es fácil, no os preocupéis.
En Red Hat, utilizamos chkconfig
chkconfig --list --> Listado de los servicios que hay en el servidorchkconfig SERVICIO on --> Para añadir el servicio a la lista de servicios que arrancan por defectochkconfig SERVICIO off --> Para añadir el servicio a la lista de servicios que se paran por defectoEn Debian/Ubuntu, utilizamos update-rc.d
update-rc.d SERVICIO defaults --> Para añadir el servicio a la lista de servicios que arrancan por defectoupdate-rc.d SERVICIO remove --> Para añadir el servicio a la lista de servicios que se paran por defectoSi lo queréis más gráfico, podéis probar con rcconf